矩量母函數

1矩量母函數矩量母函數又稱矩母函數(MomentGeneratingFunction)又稱動差生成函數,是一種構造函數,其定義為:隨機變量XXX是連續型隨機變量時,其矩量母函數為:MX(t)=E(etX)=∫−∞+∞etxf(x)dxM_X…

基於Python實現的機器學習算法(線性回歸、邏輯回歸、BP神經網絡、SVM 支持向量機、K-Means 聚類算法、PCA 主成分分析、異常檢測)

目錄機器學習算法Python實現一、線性回歸1、代價函數2、梯度下降算法3、均值歸一化4、最終運行結果5、使用scikit-learn庫中的線性模型實現二、邏輯回歸1、代價函數2、梯度3、正則化4、S型函數(即)5、映射為多項式6、使用的優…

雙目相機與IMU聯合標定

前言為瞭後面的視覺激光融合SLAM以及跑通VINS-Fusion,需要標定雙目相機和IMU得內參以及它們得外參(變換矩陣)。準備工作雙目相機:ZED-mIMU:realsense-t265(僅使用它的imu信息)系統:Ubuntu16.04…

python機器學習之分類預測

目錄邏輯回歸未完待續……邏輯回歸計算機自動尋找垃圾信息共同特征在新信息中檢測是否包含垃圾信息特征內容,判斷其是否為垃圾郵件部分特征:發件人、是否群發、網址、元、贏、微信、免費根據數據類別與部分特征信息,自動尋找類別與特征信息的關系,判斷一個…

利用百度進行人臉特征檢測

感謝優秀的你打開瞭小白的文章“希望在看文章的你今天又進步瞭一點點,離美好生活更近一步!”在進行人臉識別之前,要對人臉的特征進行檢測,獲取關鍵部位信息。百度的api提供這一接口。對一張照片的人臉進行關鍵特征部位的檢測,本文提供以下代碼供參考。…

Python實現替換照片人物背景,精細到頭發絲(附上代碼) | 機器學習

目錄前言項目說明項目結構數據準備替換背景圖代碼總結前言根據我另一篇文章:如何將照片或者視頻中的背景圖摳掉,機器學習開源項目使用|機器學習_阿良的博客-CSDN博客發現BackgroundMattingV2項目的一些使用上的小缺陷,但是他卻可…

【聯邦學習】聯邦學習算法分類總結

【聯邦學習】聯邦學習算法分類總結橫向聯邦學習、縱向聯邦學習和聯邦遷移學習橫向聯邦學習縱向聯邦學習聯邦遷移學習基於機器學習算法的聯邦學習分類聯邦線性算法聯邦樹模型聯邦支持向量機聯邦深度學習基於優化方法進行分類從通信成本角度優化的聯邦學習算法增加客戶端訓練壓力模型壓縮從客戶端選擇入手的聯邦學習算法從異步聚合角度優化的聯邦學習算法聯邦學習作為目前研究的熱點,各種算…

一段經典模擬退火算法代碼

AWOL社區偶遇一段精彩代碼實現,是關於模擬退火算法的,拿過來跑瞭跑,留在這裡,以免忘記:/**使用模擬退火算法(SA)求解TSP問題(以中國TSP問題為例)*參考自《Matlab智能算法30個案例分析》*模擬退火的原理這裡略去,可以參考上書或者相關論文*update:16/12/11*author:lyrichu*email:919987476@qq.co…

【零基礎強化學習】3個模塊教你跑通基於DQN的FlappyBird

3個模塊教你跑通基於DQN的FlappyBird🤔寫在前面showmecode,nobb主模塊(直接運行)導入模塊1(wrapped_flappy_bird)導入模塊2(BrainDQN_Nature)結果展示寫在最後謝謝點贊交流!(❁´◡`❁)更多代碼:gitee主頁:https://gitee.com/GZHzzz博客主頁:CSDN:ht…

R語言ggplot2在可視化圖像中添加橫線並在橫線中添加文本、為橫線中添加的文本添加文本框、自定義文本框的填充色(background color for a text annotation)

R語言ggplot2在可視化圖像中添加橫線並在橫線中添加文本、為橫線中添加的文本添加文本框、自定義文本框的填充色(backgroundcolorforatextannotation)目錄…

服務機器人關鍵技術分析

前言回顧2014年剛進入服務機器人行業,我們公司接的第一個訂單是10臺送餐機器人,那時候我和搭檔都是剛剛研究生畢業,我們以夥伴公司的名義招瞭一位嵌入式工程師和一位機械結構設計工程師。無知者無畏,我們就這樣開始瞭服務機器人的探索之路。那時候,互聯網上有關服務機器人設計參考的資料很少,都是一些理論性的論文,而且服務機器人模塊的解決方案都沒有,底盤、外殼、觸屏顯示…

上手體驗華為AI平臺ModelArts

本文是基於華為AI平臺ModelArts的一篇更新,由此以新手角度體驗AI平臺ModelArts,並做一個系統整理。註:小白撰文,僅供參考!一、簡單介紹AI平臺ModelArts是華為全棧全場景AI解決方案面向用戶和開發者的門戶,作為一站式AI開發平臺,其提供海量數據預處理、半自動化標註、大規模分佈式訓練、自動化模型生成,及端-邊-雲模型按需部署能力,可以幫…

scikit-learn學習基礎知識二

scikit-learn學習基礎知識二文章目錄scikit-learn學習基礎知識二一、介紹二、代碼實現三、運行結果四、總結一、介紹本文我們學習scikit-learn中的KNeighborRegressor函數來實現KNN回歸進行分類的案例。二、代碼實現”””K-NNKNN的一個案例。KNN一個預測的案例以及進行打分的內容。”””importnumpyas…

Python安裝opencv(cv2)

Python安裝opencv(cv2)文章目錄Python安裝opencv(cv2)一、簡介二、具體的安裝一、簡介本人在安裝opencv(cv2)的時候,遇到瞭一些麻煩問題,這裡來簡單描述一下,並且提供解決方案。二、具體的安裝剛開始我使用瞭:pipinstallcv2結果報錯,後來發現,cv2是在opencv裡面的,於是改成:pipinstallopencv…

Python實現人臉識別功能,face_recognition的使用 | 機器學習

目錄前言環境部署代碼總結前言接著上一篇:AI識別照片是誰,人臉識別face_recognition開源項目安裝使用|機器學習_阿良的博客-CSDN博客根據項目提供的demo代碼,調整瞭一下功能,自己寫瞭一個識別人臉的工具代碼。環境部署按照上一篇的安裝部署就可以瞭。代碼不廢話,直接上代碼。#!/user/bin/envpython#coding=utf-8″”…

NumPy入門

目錄前言1.開發環境安裝與配置2.NumPy數組引出3.NumPy數組創建4.NumPy數組查看4.1數組的維度4.2數組的形狀4.3數組元素的總數4.4數據類型4.5數組中每個元素的大小(以字節為單位)5.NumPy數據保存6.NumPy數據類型7.NumPy數組運算7.1加減乘除冪運算7.2邏輯運算7.3+=-=*=操作8.NumPy索引與切片8.1一維…